臥式加工中心所采用的機床通常稱(chēng)為五軸機床或五軸加工中心。五軸加工常用于航天領(lǐng)域，加工具有自由曲面的機體零部件、渦輪機零部件和葉輪等。在描述數控機床的運動(dòng)時(shí)，采用右手直角坐標系;其中平行于主軸的坐標軸定義為z軸，繞x、y、z軸的旋轉坐標分別為A、B、C。通常五軸聯(lián)動(dòng)是指x、y、z、A、B、C中任意5個(gè)坐標的線(xiàn)性插補運動(dòng)。
 

　　臥式加工中心的回轉軸結構有兩種方式：
 

　　一種是通過(guò)主軸頭的回轉實(shí)現五軸聯(lián)動(dòng)。主軸前端是一個(gè)回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，即C軸?；剞D頭上還帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達90度以上，實(shí)現上述同樣的功能。這種設置方式的優(yōu)點(diǎn)是主軸加工非常靈活，工作臺也可以設計的非常大，航空、船舶等領(lǐng)域的大型零部件都適合在這類(lèi)加工中心上加工。這種結構的加工中心在高精度模具曲面加工領(lǐng)域的應用非常多，這是工作臺回轉式五軸加工中心難以做到的。
 

　　另一種是通過(guò)工作臺回轉實(shí)現五軸聯(lián)動(dòng)。機床床身上的工作臺可以環(huán)繞X軸回轉(A軸)，A軸一般工作范圍+30度至-120度。工作臺的中間還設有一個(gè)回轉臺，可以環(huán)繞Z軸回轉(C軸)，C軸都是360度回轉。這樣通過(guò)A軸與C軸的組合，固定在工作臺上的工件除了底面之外，其余的五個(gè)面都可以由立式主軸進(jìn)行加工。A軸和C軸如與XYZ三直線(xiàn)軸實(shí)現聯(lián)動(dòng)，就可加工出復雜的空間曲面。這種結構的加工中心主軸的結構比較簡(jiǎn)單、主軸剛性非常好、制造成本比較低，但一般工作臺不能太大、承重也較小。